数字量故障注入单元为标准1U/2U机架安装方式，可以实现对输入方波信号频率、峰峰值的测量，并能输出设计人员指定的方波波信号。其主要功能如下：
1）能够测量输入正弦信号的峰值和频率参数；
2）对输入信号的频率进行调整，并重新生成方波信号输出，程控接口采用USB串口
数据链路物理层故障注入单元实现故障信号注入功能。具备4个通道的信号处理能力，支持输入输出隔离、程控电阻和开关控制等功能。通过RS485串口通讯，可以独立读取或控制每一个通道，具有稳定、响应速度快、状态读取准确等优势，适合作为I/O系统的故障注入装置。
模拟信号故障注入及影响分析单元为标准1U/2U机架安装方式，可以实现对输入信号的放大、缩小以及直流偏置调整。其主要功能指标如下：
1）对输入信号实现程控放大：放大范围0.1倍～5倍，精度0.1倍，控制接口采用USB串口；
2）对输入信号实现直流偏置调整，直流范围-5V～+5V，精度0.1V；
3）信号输入输出电压范围：-15V～+15V，频率范围为1Hz～100kHz；
4）能够实现对输入信号对地不同阻抗的模拟，实现对输入信号不同电容的模拟；
功能：直线力加载
样式：卧式结构
最大加载力：标准 ±5000N；定制 1N-10000N
加载力精度：0.2%FS-5%FS
最大行程：标准±200mm；定制 ±10mm- ±2200mm
最大速率：±10mm/s- ±2200mm/s
频率响应：0.1Hz-30Hz
加载波形：正弦波、三角波、方波、自定义任意波意波
功能：力矩加载、仿真、测试。
样式：卧式结构
最大力矩：1Nm-5500Nm
加载力精度：0.2%FS-5%FS
角度范围：0-360°定制
测角精度： ±0.01°- ±0.5° 定制
频率响应：0.1Hz-30Hz定制
加载波形：正弦波、三角波、方波、自定义任意波
